厦门大学机器人队-硬件标准化

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实施标准化战略 以标准助力发展

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Overview-概述

• Introduction：标准化理念、进程、矩阵介绍
• About this document：标准化文档说明
• Navigation：标准化模块图片导航

ACTR Series-执行器系列

• High-Side Switch：4通道高侧开关
• H-bridge：2路H桥驱动模块

Adapter Series-适配器系列

• CAN Center：4路CAN中心板
• CAN Cube：4路CAN矩形板
• CAN RECT：6路CAN矩形板
• DBUS：信号反相转换模块
• GH2GH：GH1.25接口扩展
• XT2XT：XT30接口扩展

Assistant Series-协处理系列

• WiFi：提供网页调试

Core Series-核心系列

• Core：层叠式方案

DEV Series-开发板系列

• Develop-F405：全排针引出版本

MAIN Series-主控系列

• Core：极简主控板
• Robotics：标准化的起源

PSM Series-电源系列

• PowerConvert：电源转换模块
• PowerMonitor：电源监测模块
• PowerProtect：电源保护模块

SNSR Series-传感器系列

• Gyroscope：6轴/9轴陀螺仪

Terminal Series-终端系列

• IPS：IPS显示终端
• OLED：OLED显示终端

Toolkit Series-工具系列

• Bluetooth：蓝牙数传模块
• DAPLink：Cortex调试器
• Detector：提供快速电机检测
• USB2TTL：USB转串口模块

Support-支持

• Application Case：应用案例
• Design Files：设计文件
• Infrastructure：基础设施
• Model Download：模型下载
• Software Support：软件支持

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Latest Updated ：2022.09.23

License: CC BY 3.0

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